Organización, contenidos y profesorado

Proyecto de máster

La mayor parte de la actividad académica (65%) será la realización del proyecto de máster. Cada estudiante será asignado a un proyecto que se desarrollará en una agencia colaboradora del máster (grupos de investigación, centros tecnológicos o empresas). El proyecto consistirá en el desarrollo de una aplicación específica de drones. Los estudiantes tendrán que integrarse a sí mismos dentro de equipos de trabajo dentro de la agencia colaboradora.

El proyecto incluye aspectos como:

• Identificación y caracterización de la aplicación

• Selección de la plataforma de drones adecuada

• Identificación del equipamiento necesario para completar la misión

• Desarrollo de hardware y software necesario para integrar el equipamiento en la plataforma del dron, preparar el sistema y aprovechar la información y los resultados.

• Tests y demostraciones

• Garantizar viabilidad y provecho

Durante el primer semestre los estudiantes harán trabajo de preparación del proyecto en forma de prácticas (9 ECTS). Durante este período, los estudiantes adquirirán conocimientos de la agencia colaboradora (tecnologías, aplicaciones y dinámicas de trabajo) y especificarán los detalles de trabajo del proyecto que desarrollaran durante el segundo semestre.

El trabajo del estudiante será supervisado por académicos en contacto estrecho con el responsable de la agencia colaboradora. La supervisión se basará en informes de progreso frecuentes. Los resultados del proyecto serán documentados y evaluados a través de un informe final y presentación oral.

Profesorado

Miguel Valero (Catedrático de Universidad, Dept of Computer Architecture) https://futur.upc.edu/MiguelValeroGarcia

Pablo Royo (Profesor Agredado, Dept of Computer Architecture), https://futur.upc.edu/PabloRoyoChic

Carga de pago

Un sistema no tripulado proporciona su valor gracias a su capacidad de llevar a cabo un trabajo específico. Para este propósito será necesario embarcar diferentes dispositivos necesarios para llevar a cabo dicho trabajo, llamados carga de pago.

En esta asignatura se estudiará el equipamiento que normalmente constituye la carga de pago de un dron, junto con su adecuado mantenimiento, configuración, funcionamiento, así como maneras de procesar la información de salida.

La asignatura se centrará particularmente en aplicaciones de sensores remotos, debido a su extenso uso.

Plan de la asignatura

• Clasificación y características de sensores de misión

• Correcta calibración y adquisición de información de salida

• Sistemas de posicionamiento y mecanismos de orientación de sensores

• Análisis y procesado de información

• Otros tipos de carga de pago

Profesorado

Dra. Esther Salami (Titular de Universidad, Dept of Computer Architecture), https://futur.upc.edu/EstherSalamiSanJuan

Dr. Juan Lopez (Profesor Agredado,  Dept of Computer Architecture), https://futur.upc.edu/JuanLopezRubio

Dr. Eduard Angelats (Colaborador Externo), https://www.cttc.cat/people/eduard-angelats/

Integración de sistemas embarcados

Un sistema aéreo no tripulado está formado por diversos dispositivos y sistemas (cámaras, autopiloto, sistemas eléctricos y de propulsión, procesado a bordo, base de datos, etc…) que tienen que interactuar entre sí de una manera coordinada e inteligente para poder llevar a cabo una misión o tarea especificada.

Podríamos decir que estamos tratando con un sistema distribuido que tiene que ser administrado y explotado correctamente. Una buena coordinación entre todos los sistemas ofrecerá un importante incremento en la eficiencia de la operación y un valor diferencial al sistema global.

Plan de la asignatura

• Modelo y almacenamiento de información de misión

• “Middleware” de comunicaciones para sistemas distribuidos

• Interacción con el autopiloto a bordo

• Sistemas y estaciones de control de tierra

Profesorado

Eduard García (Profesor Agregado, Network Engineering Department), https://futur.upc.edu/EduardGarciaVillegas

Espacio aéreo: estructura, normativa y regulación aplicable

El uso de drones en nuestro país está regulado por normas que, aun que puedan cambiar en el futuro, deben ser conocidas. Es también conveniente conocer las regulaciones que están siendo aplicadas en otro países fuera y dentro de la Unión Europea, y el desarrollo normativo que la UE está llevando a cabo para armonizar las regulaciones de diferentes países para que aplicaciones transnacionales sean más simples y el desarrollo del sector más rápido y ordenado.

Plan de la asignatura

• Regulación de sistemas no tripulados en España.

• Código ético de conducta para pilotos de RPA.

• Legislación internacional de drones y recomendaciones para drones más pesados de 25 y 150 kgs.

• Organización, estructura y administración del espacio aéreo.

• Integración de RPAS en un espacio aéreo no segregado.

Profesorado

Marc Melgosa (Profesor Asociado, Dept. of Physics), https://futur.upc.edu/MarcMelgosaFarres

Javana Kuljanin (Profesora Asociada, Dept. of Physics), https://futur.upc.edu/JovanaKuljanin

Miquel Campos Faura (Colaborador Externo),  LinkedIn

Aplicaciones y nuevos modelos de negocio

El propósito de un sistema de drones es llevar a cabo una misión. Es precisamente en este aspecto donde una explosión de actividad se espera, dado que las posibilidades de aplicación de los drones son ya muy numerosas. Con toda probabilidad, en los siguientes años, nuevas posibilidades difíciles de imaginar serán creadas.

En esta asignatura los estudiantes analizarán algunas de las actuales aplicaciones. Será organizada en torno a seminarios dados por expertos en cada una de las aplicaciones (protección ambiental, prevención de incendios, administración de bosques, supervisión de infraestructuras, reportajes audiovisuales, etc…).

Plan de la asignatura

• Aplicaciones de drones.

• Modelo de negocio Canvas de la empresa a desarrollar.

• Análisis y diseño de misiones por sectores de actividad.

• Planificación pre y post misión.

Profesorado

Pere Guilabert (Titular de Universidad, Department of Signal Theory and Communications), https://futur.upc.edu/PereLluisGilabertPinal

Xavier Silva (Colaborador Externo), LinkedIn